垂直伺服电动缸结构的定义：
电动缸是伺服电机与滚珠丝杠一体化设计方案的模块化设计产品，将伺服电机的旋转运动转化为匀速直线运动。同时将伺服电机的**优势——精确速比控制、精确速度控制、精确扭距控制转化为-精确速度控制、精确位置控制和精确扭矩控制；完成高精度匀速直线运动系列产品的新升级和颠覆性产品。随着工厂自动化规定的提高，电动缸应运而生。说白了，电动缸(又称电动执行机构)就是用各种电机(如伺服电动缸、步进电机、电机)推动各种挤出机螺杆(如滚动挤出机螺杆、滚珠丝杠)转动，根据螺帽转换成匀速直线运动，促进直线模块沿着各种滑轨(如滚动滑轨、钢珠滑轨、高刚度直线滑轨)像气缸一样往复匀速直线运动。
垂直伺服电动缸结构的具体要求:
为了满足不同的要求，电动缸有多种规格和不同的名称，如电动滑台、直线滑台、工业机械臂等。在安装结构上，电动缸可分为直线式、折返式和垂直式。直线式是高速电动缸和螺杆主轴安装在同一轴线上，折返式是电机安装位置与螺杆轴线平行。直角是电机轴线垂直于螺杆轴线。线性伺服电动缸采用模块化设计，集伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等元素于一体。整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、噪音低、使用寿命长的特点。折返伺服电动缸的电机与缸体平行安装。电机通过高强度同步带轮与电动缸的传动丝杆连接，带动丝杆传动。除了直线伺服电动缸的特点外，精密电动缸由于整体长度短，适用于安装位置相对较小的场合。
伺服电机与电动缸配合灵活，安装方便，设置简单，使用方便。此外，折返伺服电动缸选用的同步带具有强度高、间隙小、使用寿命长的特点，使整个电动缸具有较高的控制精度。直角伺服电动缸的电机通过转角减速器或蜗轮减速机构与传动螺杆连接。多自由度平台除了具有直线和折返电动缸的优点外，总长度较短，更适合安装空间小的场合，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。电动缸又称电动缸，主要替代气缸，但电控方便，广泛应用于工业设备中。开门、升降、推拉、推力可达10kg-100吨。电缸是伺服电机和丝杠一体化设计的模块化产品。它将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，同时将伺服电机的**优势——精确速度控制、精确转数控制、精确扭矩控制转化为精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制。
垂直伺服电动缸结构与其它电动推杆的区别：
电动缸和电动推杆的区别:电动缸之所以叫电动缸或伺服电动缸，是因为它的性能接近液压缸。比如推力可以达到35吨，速度可以达到2m/s，行程比较长。与液压缸和气缸相比，他不需要液压源和气源，只需要给普通交流电，然后控制伺服电机的运动，就可以控制电动缸的运动。电动推杆之所以只能称之为推杆，是因为它只能实现推拉动作。**推力基本难以超过10吨，速度100mm/s，行程不能很长。但他们的英文名都是Linearactuator，所以从欧美日韩人的角度来看，电动推杆和电动缸本来就是一种东西。
电动滑台和气缸:电动滑台是直线滑台的一种，在工业上也常被称为电动缸、线性模块等，由直线滑台和电机驱动的组合组成。通过电机驱动实现工件的自动线性运动。通过多向轴的组合，在设备上形成运动执行机构，常被称为工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。
