根据自动控制的发展情况，可以分为三种类型：短行程系列.高刚性系列.薄系列。
三大系列中，沿海地区使用较广的规格有：日规.欧规...电缸的竞争相对较大，因为替代劳动力并不单纯是指取代劳动，更加注重其灵活性，因此往往对电动气缸的各项参数要求较高，如：对速度的要求，大多数电气缸因规格不同而大有差异，电机转速达到1000mm/s以上；负荷要求，不同生产工艺对负荷有不同要求；精度要求；标准电缸重复定位精度达到±0.02mm。
从结构上讲，电瓶的电瓶可以分为两大类：直线电瓶、折叠电瓶。
1.直线电机油缸。
直线电机与伺服电机相结合.伺服驱动.高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠.模块化设计，动力缸整体结构紧凑。该伺服电动机与电动缸的传动丝杆之间通过联轴器连接，使伺服电机的编码器直接反馈油缸活塞杆的位移，减少中间环节的惯量和间隙，提高控制性能和精度。液压马达与电缸为一体，安装方便，设置简单。主要部件均采用国内、外优质产品，性能稳定.故障率低，可靠性高。
2.电瓶，折叠式电瓶。
本实用新型电动缸是由电机部分与汽缸传动丝杆平行安装，并通过同步带和同步带轮联接而成，除了有直线式电动缸的特点外，而且由于长度短，在安装位置较小的场合比较适合。同步折返式电缸选用同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等优点。使得整台电瓶具有更高的控制精度和控制精度。
四、电动缸的工作原理。
电动缸
电瓶的工作原理是以电力为直接动力源，利用各式电动机(如AC伺服电机.步进伺服电机.DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转，由部件之间的螺旋运动，转变成螺母(或丝杠)的直线运动，然后由螺母(或丝杠)带动汽缸或负载作往复直线运动。常规电动缸是利用电机带动丝杆转动，通过部件之间的螺旋运动转化成螺母的直线运动。近几年新出现的“螺母反转子”电缸(如整体行星滚柱丝杆电动缸)采用了相反的驱动方式，即驱动螺母转动，通过部件之间的螺旋运动转化成丝杠的直线运动。
五.电瓶的主要特性。
由于其独特的性能特点，在许多工业场合中逐渐得到推广应用，作为一种新颖的机电一体化产品，其优势主要体现在以下几个方面。
1.节约能源、清洁、超长寿命.操作维护简单，对环境的适应性强。不受周围环境温度影响的伺服电瓶，能在低.高温，雨雪等恶劣环境中无故障运行。保护级别可达IP66。密封可防止缸外灰尘和水的污染，防止内油外泄，长时间工作，并达到高强度、高速度、高精度定位，移动平稳，低噪音。
2.传输效率高。使用精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动元件的电缸，省去了许多复杂的机械结构，其传动效率有较大提高。上述几种类型的电缸传动效率可达90%以上。
定位精度高；滚珠丝杠伺服电缸，通过伺服控制，可实现约0.01mm的准确定位，具有较高的定位精度，适用于精度较高的应用场合。半闭环方式可以达到较高的定位精度，但要达到同等精度的液压缸与缸体，则需要采用全闭环控制。
电动缸结构简单，占地面积小，便于维修保养。本发明主要由电机和螺母螺杆机构组成，其结构简单，体积小，工作空间不大。因为它结构简单，在发生故障时容易找出故障原因，平时的维修也很方便。
5.高度安全可靠。该电瓶可携带先进的传感器系统，以及多种行程控制装置，可检测并反馈油缸的工作状态，避免事故的发生。
6.运转稳定，使用寿命长。电动缸采用滚珠丝杆或行星滚柱丝杆，可大大降低传动部位摩擦，有利于降低材料磨损，提高运转稳定性，延长使用寿命。
反应速度快，可在较宽的速度范围内进行线性调速，低速平稳运行。油缸工作速度一般只能达到35mm/s，而普通油缸的工作速度一般可达55mm/s。使用行星滚柱丝杠的电动缸速度可达2000mm/s，速度优势十分明显。另外，油缸在低速时易发生爬行现象，而油缸又不具备这一优点。
8.控制精确，同步良好。由于多个独立液压缸或气缸的控制回路频率特性协调一致，因此，在需要多个驱动同步时，很难用液压缸或气缸实现高精度同步。但是，由于电力系统的频率特性较容易达到一致性，因此使用多个电缸容易实现同步。
9.电缸用来代替部分液压缸和气动缸。能实现直线传动的元件主要有电动缸.液压缸.油缸这三个主要区别如下表。从对比中可以看出，电动缸比液压缸、油缸结构简单，受温度波动影响小。
