电缸的控制模式。
电缸中的伺服电机有三种控制方法(速度控制.扭矩控制.方向控制)。速度控制和扭矩控制由模拟量控制，方向控制由脉冲控制。
1.转矩控制：
扭矩控制方法是通过外部模拟量的输入或直接地址的赋值来设置电机轴的外部输出扭矩的大小。例如，如果10V对应5nm，当外部模拟量设置为5V时，电机轴输出为2.5nm：如果电机轴负载小于2.5nm，电机在外部负载等于2.5nm时不旋转，电机在2.5nm以上旋转（一般发生在重力负载下）。设定的扭矩大小可以通过立即改变模拟量的设置或通信方法改变相应地址的值来完成。
2.方位控制：
方向控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度的大小，并通过脉冲的数量来确定旋转的视点。一些伺服可以通过通信直接分配速度和位移。由于方向可以严重控制速度和方向，一般用于定位设备。数控机床、印刷机械等应用领域。
3.速度：
旋转速度可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制速度模式也可以定位，但有必要向上反馈电机的方向信号或直接负载的方向信号进行操作。方向模式还支持直接负载外环检测方向信号。此时，电机轴端的编码器只检测电机转速，方向信号由直接负载端的检测设备提供。其优点是可以减少中心传动过程中的过失，提高整个系统的定位精度。
然而，在扭矩模式下，驱动器运行最小，动态照射最快，在方向控制模式下，动态照射最慢。因此，客户在购买电缸时应根据客户的要求选择具体的控制方法，以满足什么运动功能。
