全闭环和半闭环控制伺服电缸

全闭环和半闭环控制伺服电缸。

自动机械设备中往往需要对伺服电缸的运动速度和位置进行精确控制，所以最终需要对伺服电动缸的运动速度和位置进行精确控制。

位置指令代表交流伺服电机驱动器组织所需求的位置目标值，由位移传感器或激光传感器检测出位置的实际值。如位置探测器能直接检测到运动机构的位置，并将位置信息反馈给输入端和位置指令进行比较，将差值放大，控制伺服电机的扭矩，并将位置移动到目标点，在工程中常称为全闭环控制。

闭环控制通常称为半闭环控制，它间接反映了运动机构的实际位置，如果位置探测器安装在伺服电机轴上，通过检测电机袖角位移。

因此，伺服电缸活塞杆的实际位置和速度**直接检测，以便在伺服系统中实现高精度控制，并将其作为反馈信息送入系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，伺服电缸前端的位置和速度检测器很难安装。

除此之外，连接伺服电动机的机械联轴器.变速机构.转轴等繁杂要素是不是连接好，摩擦阻力的转变也可能使伺服系统的稳定性变差。因而，在实践活动中，伺服电动机轴的非负荷侧安裝部位和转速检测仪大多数获得意见反馈信息，产生半闭环控制。从意见反馈信息查验点到实际执行机构的部位和转速，取决于机械设备自身的精密性。

对伺服系统中，主要有几个方面来判断控制质量：

控制精度：在目标值允许的误差范围内，是否控制输出？

快速：控制命令的输出是否快速准确？

服踪控制命令的响应速度如何？

稳定性：伺服系统稳定吗？控制系统正常运行的前提是稳定性。

在设计伺服电缸时，也应从多个角度考虑综合因素。当用于高精度设备时，为了满足精密设备的使用，应实现伺服电动缸的高精度特性。